اجزای اصلی راهبر

1. چرخ‌ها (Wheels):
چرخ‌های راهبر معمولاً از فولاد آلیاژی مقاوم ساخته می‌شوند تا تحمل بارهای سنگین و سایش ناشی از حرکت روی ریل را داشته باشند.
چرخ‌ها می‌توانند به صورت ساده (برای حرکت مستقیم) یا شیاردار (برای هماهنگی بهتر با ریل) طراحی شوند.

2. بدنه (Frame):

بدنه راهبر از جنس فولاد با استحکام بالا ساخته می‌شود و ساختاری مقاوم دارد تا نیروهای وارده از پل و بار را تحمل کند.
طراحی بدنه به گونه‌ای است که ارتعاشات و تنش‌ها را به حداقل برساند.

3. موتور راهبر (Driving Motor):

موتور الکتریکی وظیفه تأمین نیروی محرکه برای حرکت چرخ‌ها را بر عهده دارد.
این موتور به گیربکس متصل است تا سرعت و گشتاور را برای حرکت روان تنظیم کند.

4. گیربکس (Gearbox):

گیربکس بین موتور و چرخ‌ها نصب می‌شود و وظیفه کاهش یا افزایش سرعت و انتقال گشتاور را بر عهده دارد.

5. سیستم محرک (Drive System):

شامل موتور، گیربکس و اتصالات است که انرژی موتور را به چرخ‌ها منتقل می‌کند.
برخی راهبرها از سیستم‌های دو موتوره برای افزایش قدرت و تعادل استفاده می‌کنند.

6. سیستم‌های راهنما و تثبیت‌کننده (Guiding Systems):

برای جلوگیری از انحراف راهبر از مسیر ریل، راهنماها یا رولرهای جانبی در ساختار آن تعبیه می‌شوند.

7. یاتاقان‌ها و بلبرینگ‌ها (Bearings):

یاتاقان‌ها برای کاهش اصطکاک و روانکاری حرکت چرخ‌ها استفاده می‌شوند و عمر مفید سیستم را افزایش می‌دهند.

ویژگی‌های فنی راهبر

ظرفیت بار: متناسب با طراحی جرثقیل، راهبرها می‌توانند بارهایی از چند تن تا ده‌ها تن را جابه‌جا کنند.
سرعت حرکت: سرعت راهبر بسته به کاربرد جرثقیل قابل تنظیم است. معمولاً بین 20 تا 60 متر در دقیقه تنظیم می‌شود.
ابعاد ریل: راهبرها باید با ابعاد و نوع ریل سازگار باشند. این موضوع در طراحی چرخ‌ها و فاصله بین آن‌ها تأثیرگذار است.
سیستم ترمز: برای ایمنی و توقف جرثقیل در هنگام نیاز، راهبر مجهز به ترمزهای الکتریکی یا مکانیکی است.

انواع راهبر

1. راهبـر موتور‌دار (Powered End Carriage):
دارای موتور و سیستم محرک مستقل برای حرکت خودکار.
مناسب برای کاربردهای سنگین.

2. راهبـر بدون موتور (Idler End Carriage):

فاقد موتور و به عنوان بخش غیرمحرک استفاده می‌شود.
در سیستم‌هایی که یک سمت موتور محرک دارد.

3. راهبـر با چرخ‌دنده شیاردار:

برای مسیرهایی که ریل‌ها دارای شیارهای خاص هستند.
تضمین‌کننده هماهنگی دقیق حرکت روی ریل.

کاربردهای راهبر

صنایع سنگین مانند فولاد، پتروشیمی و پالایشگاه‌ها.
خطوط مونتاژ خودروسازی.
انبارهای بزرگ.
صنایع چوب و کاغذ.

نکات مهم در نگهداری راهبر

1. بازرسی دوره‌ای چرخ‌ها و یاتاقان‌ها: از سایش یا خرابی جلوگیری کنید.
2. روانکاری منظم: بهبود حرکت و کاهش اصطکاک.
3. بررسی سیستم ترمز و موتور: برای اطمینان از عملکرد صحیح.
4. تنظیم ریل‌ها: از هماهنگی دقیق با راهبر مطمئن شوید.