خانه/وبلاگ/تجهیزات برقی /معرفی انواع اینورتر درایو جرثقیل سقفی کاربرد اینورتر مخصوص جرثقیل

معرفی انواع اینورتر درایو جرثقیل سقفی + کاربرد اینورتر مخصوص جرثقیل

۸ دی ۱۴۰۴

زمان مطالعه : 10 دقیقه

معرفی انواع اینورتر درایو جرثقیل سقفی و کابرد آنها در صنایع

اینورتر درایو جرثقیل سقفی دستگاهی هوشمند است که با تبدیل جریان مستقیم به جریان متناوب و مدیریت دقیق سرعت، گشتاور و جهت حرکت موتور، امکان جابجایی نرم و ایمن بارها را فراهم می کند. با استفاده از اینورتر، حرکات بالابر، کالسکه و پل به نرمی انجام شده و شوک های مکانیکی هنگام شروع و توقف به حداقل می رسند.

اینورتر درایو چیست؟

اینورتر جرثقیل یا درایو مخصوص موتور جرثقیل، تجهیزی الکترونیکی است که کنترل دقیق سرعت، گشتاور و جهت حرکت موتورهای الکتریکی را بر عهده دارد. این دستگاه با تبدیل جریان متناوب AC به جریان مستقیم DC و سپس بازتولید برق AC با فرکانس متغیر، امکان مدیریت هوشمند عملکرد موتور را فراهم می کند.
استفاده از این تجهیزات برقی جرثقیل‌ های سقفی باعث حرکت نرم و دقیق بالابر، کالسکه و پل شده و با قابلیت شروع و توقف نرم (Soft-Start و Soft-Stop) از ایجاد شوک‌ های مکانیکی جلوگیری می ‌کند. این تکنولوژی علاوه بر افزایش ایمنی هنگام جابجایی بارهای سنگین، تنش‌ های مکانیکی روی گیربکس، موتور و ترمز را کاهش داده و مصرف انرژی را بهینه می ‌کند.

اینورتر جرثقیل چه نوع هایی دارد؟

اینورتر جرثقیل بر اساس توان موتور و نوع کاربرد صنعتی به دسته های مختلف تقسیم می شود. انتخاب صحیح اینورتر باید متناسب با قدرت موتور و بار جرثقیل انجام شود تا حرکات نرم، ایمن و دقیق حاصل شود. در ادامه انواع اینورترها بر اساس توان ارائه شده است.

اینورتر جرثقیل 0.75 کیلوات

این نوع اینورتر مناسب جرثقیل های کوچک و کاربردهای سبک صنعتی است. پرکاربردترین این نوع اینورتر در جرثقیل های سقفی سه فاز به عنوان درایو تابلو برق استفاده می شود.

کاربرد: کنترل حرکت موتور جرثقیل های سبک در طول و عرض سالن، تأمین ولتاژ و فرکانس مناسب برای عملکرد نرم بالابر و کالسکه.
ویژگی ها: مناسب برای جرثقیل تک سرعته یا دو سرعته، قابل استفاده با کلید فرمان یا ریموت بی سیم، افزایش دقت و ایمنی در حرکت بار، بهینه سازی عملکرد جعبه برق جرثقیل.

اینورتر جرثقیل 1.5 کیلو وات

این دسته از اینورترها برای کنترل موتورهای متوسط و کاربرد در جرثقیل های متوسط صنعتی طراحی شده اند. پرکاربردترین این نوع اینورتر برای موتورهای آسنکرون تک فاز مناسب است.

کاربرد: کنترل دقیق حرکات موتور، توقف ایمن، استفاده در جرثقیل ها و بالابرهای متوسط، بهبود دقت و راندمان سیستم.
ویژگی ها: مجهز به صفحه نمایش برای مشاهده وضعیت و خطا، سازگار با نرم افزار SoMove برای تنظیم آسان پارامترها، امکان ذخیره و انتقال تنظیمات به اینورتر جایگزین.

اینورتر جرثقیل 3 کیلو وات

این نوع اینورتر برای جرثقیل های نیمه سنگین مناسب است.

کاربرد: کنترل بارهای با وزن متوسط، اجرای حرکت های دقیق، مجهز به مقاومت ترمز و محافظت های صنعتی.
ویژگی ها: الگوریتم هوشمند Learning برای استخراج مدل موتور، قابلیت اتصال به شبکه Modbus RS-485، کنترل دقیق گشتاور در سرعت های پایین، عملکرد Autotune و Plug & Play با تنظیم تنها سه پارامتر.

اینورتر جرثقیل 5.5 کیلو وات

این سطح از اینورترها برای جرثقیل های بزرگ و کاربردهای سنگین صنعتی مناسب است. پرکاربردترین این نوع اینورتر برای الکتروموتورهای با بار سنگین مناسب است.

کاربرد: کنترل حرکت جرثقیل های بزرگ، تحمل بارهای سنگین، توقف کنترل شده، کنترل دقیق سرعت و گشتاور، استفاده در بالابرها، آسانسورها، میکسرها و جرثقیل های سقفی صنعتی.
ویژگی ها: صفحه نمایش گرافیکی، کنترل موتور به روش های V/F، V/F PG، برداری بدون سنسور و برداری با سنسور، حفاظت در برابر اضافه بار و نوسانات برق، عملکرد آسان و دقیق برای اپراتور، قابلیت جبران لغزش و تنظیمات گشتاور ثابت و متغیر.

معرفی بهترین برندهای اینورتر جرثقیل سقفی

برای کاربری در جرثقیل سقفی، برندهای متعددی اینورترهای تخصصی و قدرتمند تولید کرده اند. هر یک از این برندها ویژگی خاص خود را دارند و بسته به نیاز صنعتی و توان مورد نیاز انتخاب می‌ شوند.
یکی از برندهای برجسته در این حوزه اینورتر جرثقیل سقفی رکسون درایو است که به دلیل کیفیت ساخت بالا و پاسخ دقیق به گشتاور بار، جایگاه ویژه دارد و در کنترل نرم حرکت موتور و ایمنی بار نقش مهمی ایفا می ‌کند. علاوه بر رکسون درایو (Rexon Drive)، برندهای دیگری نیز در این زمینه شناخته شده هستند که ادامه معرفی می‌ کنیم.

اینورتر LS مدل IS7

این اینورتر برای کنترل گشتاور ثابت و متغیر مناسب است و پارامترهای ویژه برای فن، پمپ و جرثقیل دارد. توان اینورتر در سه فاز 220 ولت از 1 تا 100 اسب و در سه فاز 380 ولت از 1 تا 500 اسب متغیر است.

اینورتر پنتاکس

این اینورتر با فناوری ساخت پیشرفته خود واکنش دقیق در برابر تغییرات بار و گشتاور دارد. از مدهای V/F، فیدبک دار و بدون فیدبک پشتیبانی می کند. بهره مندی از PID کنترلر موجب ثبات تغییرات سیستم و جلوگیری از لگد زدن موتور و حرکت پاندولی بار می شود.

اینورتر VACON

این برند تحت لیسانس دانفوس تولید می شود و برای کاربری های سنگین طراحی شده است. توان برخی محصولات آن تا 4100 کیلووات در ولتاژ 400 ولت می رسد و درجه حفاظت بالا، اجازه نصب بدون تابلو را می دهد. اینورترهای VACON قابلیت تحمل اضافه بار تا 150 درصد را دارند.

اینورتر SBT

این برند دو دسته اینورتر آسانسوری و عمومی ارائه می دهد. اینورترهای آسانسوری علاوه بر آسانسور در بالابر و انواع جرثقیل کاربرد دارند و با قیمت مناسب، کنترل برداری حلقه بسته، حفاظت در برابر اضافه جریان و تشخیص اضافه بار کاربری ساده و مطمئنی فراهم می کنند.

اینورتر جرثقیل سقفی چه کاربردهایی دارد؟

اینورتر جرثقیل سقفی، نقشی کلیدی در عملکرد ایمن، دقیق و روان جرثقیل ایفا می ‌کند و در بخش ‌های مختلف آن کاربرد دارد.

کنترل بالابر اصلی

این بخش مسئول بالا و پایین بردن بار با دقت بالا و حرکت نرم است. با استفاده از آن، امکان توقف آرام و موقعیت یابی دقیق بار در نقطه مورد نظر فراهم می شود.

کنترل ترولی

وظیفه حرکت جانبی کالسکه روی پل جرثقیل را بر عهده دارد. این کنترل باعث حرکت دقیق میلی متری کالسکه شده و از نوسان بار جلوگیری می کند.

حرکت جرثقیل روی پل اصلی

کنترل حرکت طولی جرثقیل روی ریل را با سرعت قابل تنظیم فراهم می کند. قابلیت شروع نرم نیز باعث کاهش ضربه و تنش مکانیکی هنگام حرکت می شود.

عملکرد به عنوان سیستم ترمز نرم

اینورتر قادر است توقف جرثقیل را به صورت آرام و ایمن مدیریت کند و از ایجاد شوک های مکانیکی جلوگیری نماید.

محافظت از موتور

اینورتر از موتور در برابر اضافه بار، داغ شدن بیش از حد و آسیب های مکانیکی محافظت می کند تا کارکرد ایمن و پایدار موتور تضمین شود.

کاهش مصرف انرژی

با تنظیم سرعت موتور متناسب با بار، اینورتر باعث بهینه شدن مصرف انرژی و افزایش راندمان سیستم می شود.

کنترل سرعت و جهت حرکت

DRIVE یا واحد کنترل، مسئول تنظیم دقیق سرعت و جهت حرکت جرثقیل در تمامی حرکات بالا و پایین، چپ و راست است.

کنترل ترمز و توقف

این واحد می تواند ترمز جرثقیل را فعال یا غیرفعال کرده و توقف ایمن دستگاه را تضمین کند.

محافظت در برابر اضافه بار

DRIVE سیستم را در مقابل بارهای بیش از حد محافظت می کند و از آسیب به ماشین آلات یا بارهای سنگین جلوگیری می نماید.

کنترل دقیق حرکت

واحد کنترل امکان اجرای حرکت های برنامه ریزی شده و دقیق جرثقیل را فراهم می کند تا عملیات مطابق نیاز انجام شود.

کاهش فرسودگی و افزایش عمر مفید

استفاده از DRIVE باعث کاهش خرابی های زودرس و فرسودگی قطعات جرثقیل شده و عمر مفید تجهیزات را افزایش می دهد.

تطبیق با شرایط مختلف

DRIVE قابلیت تنظیم و انطباق با شرایط محیطی و عملیاتی متفاوت را دارد و به اپراتور اجازه می دهد جرثقیل را متناسب با نیاز هر ماموریت تنظیم کند.

عملکرد و ساختار اینورتر جرثقیل چگونه است؟

اینورتر جرثقیل سقفی از مجموعه ای از اجزای الکترونیکی پیشرفته تشکیل شده و مسئول کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتور جرثقیل است.

ورودی برق: اینورتر معمولاً با برق سه فاز 380 ولت AC تغذیه می شود و قابلیت کار با دامنه ولتاژ صنعتی را دارد.
خروجی کنترل شده: با تنظیم ولتاژ و فرکانس خروجی، موتور جرثقیل به طور دقیق و نرم کنترل می شود. این ویژگی باعث حرکت آرام بالابر، کالسکه و پل و جلوگیری از ضربه مکانیکی می شود.
ماژول ترمز داخلی: این ماژول امکان توقف سریع و ایمن بار را فراهم کرده و عملکرد ترمز مکانیکی را بهینه می کند.
سیستم های حفاظتی: اینورتر مجهز به محافظت در برابر اضافه بار، داغ شدن بیش از حد، اتصال کوتاه و توقف ناگهانی موتور است تا از آسیب دیدن موتور و تجهیزات جلوگیری شود.
اینترفیس ها و ارتباطات: پنل Keypad برای تنظیمات مستقیم و پورت های ارتباطی مانند Modbus و RS-485 امکان اتصال به PLC و سیستم های کنترلی پیشرفته را فراهم می کند.
حافظه پارامترها: تمامی تنظیمات عملکرد، مقادیر ولتاژ و فرکانس و اطلاعات Fault ذخیره می شوند تا در مواقع تعمیر یا عیب یابی، فرآیند سریع و دقیق انجام شود.

استفاده از این ساختار پیشرفته باعث می شود عملکرد جرثقیل سقفی نرم، ایمن و با راندمان بالا باشد و طول عمر موتور، گیربکس و ترمز افزایش یابد.

هنگام خرید اینورتر جرثقیل سقفی باید به چه نکاتی توجه کرد؟

انتخاب اینورتر مناسب، نقشی کلیدی در عملکرد ایمن، نرم و طول عمر بالای سیستم جرثقیل دارد. برای انتخاب صحیح، عوامل مهم زیر باید مدنظر قرار گیرند:

توان موتور بالابر یا ترولی: توان موتور مشخص می ‌کند اینورتر چه ظرفیت و جریان خروجی لازم دارد تا بارها به صورت پیوسته یا متناوب جابجا شوند.
جریان نامی خروجی متناسب با Duty-Class (S4 یا S5): بسته به تعداد سیکل‌ های کاری و نوع استفاده صنعتی، اینورتر باید توان تحمل جریان‌ های لحظه ‌ای و مداوم را داشته باشد. Duty-Class مشخص کننده نوع کاربرد صنعتی است.
تعداد استارت‌ها در ساعت: هرچه راه ‌اندازی موتور بیشتر باشد، اینورتر باید قادر باشد استارت‌ های مکرر را بدون آسیب به قطعات داخلی تحمل کند.
مطابقت با نوع ترمز: نوع ترمز جرثقیل تعیین می ‌کند که آیا اینورتر نیاز به مدار ترمز داخلی دارد یا باید با ترمز خارجی هماهنگ شود.
مدار ترمز داخلی برای توقف سریع: در کاربردهایی که توقف دقیق و سریع بار اهمیت دارد، انتخاب اینورتر دارای ترمز داخلی DC Injection توصیه می ‌شود.
قابلیت ارتباط با PLC یا Remote: اگر سیستم جرثقیل نیاز به کنترل از راه دور یا اتصال به PLC دارد، اینورتر باید از پروتکل ‌هایی مانند Modbus، RS-485 یا رابط بی ‌سیم پشتیبانی کند.
توجه به شرایط محیطی و حفاظت ‌های اضافی: دمای محیط کار، طول کابل‌ ها و نیاز به حفاظت‌های Overload، Overheat و Short-Circuit نیز در انتخاب صحیح تاثیرگذار هستند.

اگر از افرادی در حوزه تعمیر و تولید جرثقیل سقفی مشاوره گرفته باشید، حتما می دانید که انتخاب درست اینورتر نه تنها عملکرد نرم و ایمن را تضمین می ‌کند، بلکه عمر مفید موتور، گیربکس و سیستم ترمز را افزایش می‌ دهد و راندمان عملیات را بهبود می‌ بخشد.

چه نوعی از اینورترها برای جرثقیل مناسب خواهد بود؟

برای کاربرد جرثقیل، اینورترها باید توانایی مدیریت بارهای سنگین و عمودی را داشته باشند. این نوع اینورترهای حرفه ای باید ویژگی های خاصی داشته باشند تا عملکرد ایمن و دقیق جرثقیل تضمین شود. جدول زیر ویژگی های کلیدی اینورترهای مناسب جرثقیل را نشان داده است:

ویژگی	توضیح
مد سنگین کار	تحمل 150 درصد گشتاور نامی برای زمان طولانی
کنترل برداری	دقت در کنترل گشتاور حتی در سرعت پایین و صفر
مدار کنترل ترمز مکانیکی	منطق و خروجی رله برای فرمان هوشمند به ترمز
پشتیبانی از مقاومت ترمز	اتصال مقاومت برای تخلیه انرژی برگشتی هنگام پایین آوردن بار

جمع بندی

اینورتر درایو جرثقیل سقفی یک دستگاه هوشمند برای کنترل دقیق سرعت، گشتاور و جهت حرکت موتور است که باعث حرکت نرم، ایمن و بهینه بارها می شود. انتخاب صحیح اینورتر متناسب با توان موتور، نوع ترمز، تعداد استارت ها و شرایط محیطی، طول عمر موتور و سیستم ترمز را افزایش می دهد و راندمان عملیات را بهبود می بخشد.

نویسنده :تیم محتوای آریا زیگورات